取得一级建造师资格证书后，注册有效期满三年时需要进行继续教育。具体来说，一级建造师继续教育的要求和规定如下：

一、继续教育周期与学时要求

• 周期：一级建造师继续教育周期为三年一次，即每三年需要完成一次继续教育，这是延续注册的必要条件。

• 学时：在每一注册有效期内（三年），建造师应参加继续教育不少于120学时，其中必修课60学时，选修课60学时。如果注册了两个及以上专业，每增加一个专业，还应参加所增加专业60学时的继续教育，其中必修课30学时，选修课30学时。此外，继续教育每一注册有效期内，充抵继续教育选修课学时累计不得超过60学时。

二、继续教育的组织与实施

• 组织单位：一级建造师继续教育由省住建厅和住建局组织和操作，属于政府行为。

• 实施方式：一级建造师需要参加各类培训班、研讨会等继续教育活动，累计获得一定学分。学分的获取方式包括参加各类培训课程、学习论文等。

三、继续教育的目的与重要性

• 目的：继续教育的目的是为了让一级建造师掌握工程建设有关的法律法规、标准、规范，增强职业道德和诚信守法意识，熟悉工程建设项目管理的新方法、新技术，总结工作中的一些经验教训，不断提高综合素质和职业能力。

• 重要性：继续教育是延续注册的必要条件，如果一级建造师在注册期满前未参加完成继续教育，则注册证失效，只有参加完继续教育才能再重新注册。

四、其他注意事项

• 关注通知：一级建造师应关注所在省份的相关网站，以便及时了解继续教育的通知和安排。

• 不注册也能参加：即使一级建造师当前未注册，也可以参加继续教育。

综上所述，取得一级建造师资格证书后，注册有效期满三年时需要进行继续教育。这是保持一级建造师专业知识和技能更新、延续注册的必要条件。